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防碰撞无人机技术

 

无人飞行器(无人机)已经变为工业现场检测必不可少的工具,凭借其体积小巧,可快速布置,可自由飞行,飞行自由度高,可搭载不同的高清相机或热成像相机,或特殊设计的传感器等特性,特别适合环境复杂的需要进行脚手架安装高空检测的工业环境,例如:反应器,反应塔,大型压力容器,锅炉,大型机械设备,塔吊,管廊,输配电线缆,塔架,烟囱,桥梁等,帮助检测工程师及业主,降低停工检修的时间,提高检测工程师的人身安全,提高检测效率减少投入成本。

但是,对于一些狭窄、密闭空间、装置内部空间或需要进行近距离观察和检测的工况,例如:管道内部,市政管道管网内部,压力容器内部,工业锅炉内部,地下矿井巷道,地铁隧道等,常规的室外无人飞行器(无人机),由于未考虑密闭狭窄空间的飞行设计,桨叶和机体无任何保护措施,经常导致桨叶损伤和炸机事故的发生,不仅造成相应的财产损失而且为工业现场带来了潜在的危险。

目前全球范围对于狭窄空间、密闭空间无人机防碰撞检测解决方案有两种方向,一种为主动防碰撞即通过搭载不同方向的传感器,提前对环境进行检测并判断障碍物,通知无人机在飞行过程中进行避障,由于狭窄密闭空间内情况复杂,空间有限,此类提前预判的防碰撞解决方案较难实现;另一种为被动防碰撞即通过一个特殊设计的耐冲击和碰撞的保护罩,将整个的无人机系统保护起来,大大提高了检测过程中的安全性,即保护了无人机本体又保护了被检测的环境,同时提高了检测人员的安全性和飞行信心。

工业内窥镜,内窥镜,管道内窥镜,视频内窥镜

容器检测无人机


密闭空间检测无人机